時(shí)間：2019 年 10 月 8 日下午 15:30

地點(diǎn)：九里校區(qū)機(jī)械館 2217 會(huì)議室

主講人：周彤 教授

主持人：陳春俊 教授

報(bào)告題目：大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)基本特性分析與狀態(tài)估計(jì)

報(bào)告簡(jiǎn)介： 隨著技術(shù)的進(jìn)步和對(duì)性能要求的提高,系統(tǒng)規(guī)模日益增大。本報(bào)告引入一種 基于輸出連接的大規(guī)模系統(tǒng)描述方式，并討論其可控性、可觀性、穩(wěn)定性、分布 式狀態(tài)估計(jì)等基本問題。研究結(jié)果表明，此類系統(tǒng)可控/可觀要求其每一個(gè)子系 統(tǒng)都可控/可觀，且其可控性和可觀性僅決定于其子系統(tǒng)的傳輸零點(diǎn)和連接矩陣。 報(bào)告還將給出一種獨(dú)立依賴于每個(gè)子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和出度的可控性、可觀性判斷 方法，以及顯式依賴于子系統(tǒng)連接矩陣的、系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。此外，報(bào) 告還將在無偏性和最小方差的要求下，推導(dǎo)出一種基于局部信息的遞推式狀態(tài)估 計(jì)算法；并給出該算法與集總式卡爾曼濾波具有同樣估計(jì)精度時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)所需 滿足的條件。

主講人簡(jiǎn)介：

        周彤，清華大學(xué)自動(dòng)化系控制理論與技術(shù)研究所教授、博 士研究生導(dǎo)師。1984 年 7 月于成都電訊工程學(xué)院獲自動(dòng)控制工 學(xué)學(xué)士學(xué)位，1988 年 9 月于電子科技大學(xué)獲控自動(dòng)制理論與應(yīng) 用工學(xué)碩士學(xué)位，1991 年 3 月于日本國金澤大學(xué)獲電氣與電子 工程工學(xué)碩士學(xué)位，1994 年 3 月于日本國大阪大學(xué)獲產(chǎn)業(yè)機(jī)械 專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位。 

 周教授長(zhǎng)期致力于魯棒控制與濾波、面向控制的系統(tǒng)辨識(shí)、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)建模 與控制、磁懸浮技術(shù)、基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)建模與分析等方面的研究。研究工作得到了 “教育部?jī)?yōu)秀青年教師資助計(jì)劃”（2001 年度）、“教育部跨世紀(jì)優(yōu)秀人才培養(yǎng) 計(jì)劃”（2002 年度）、“國家自然科學(xué)基金杰出青年基金”（2006 年度）等人 才基金的支持。研究結(jié)果獲得教育部國家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)提名 （2003 年度）。

 周教授已入選 IEEE 會(huì)士（IEEE Fellow）。目前連續(xù)四屆擔(dān)任 Automatica 的 編委（Associate Editor）。 并曾連續(xù)兩屆擔(dān)任IEEE Transactions on Automatic Control 的編委（Associate Editor）。